公元221年，刘备于7月沿江东下，于次年6月输回四川，驻扎在鱼复县白帝城，改名为鱼复永安。他得了痢疾和“并发症”。如果他医疗不好，他知道自己要死了，就派人把诸葛亮叫到永安城，把孤儿托付给他，请他帮助阿斗刘禅继承皇位。
这时，阿斗的年龄是虚岁十七岁。
刘备给阿斗写了一封遗书，叫阿斗“不要以恶为小，不要以善为小”;又叫他勤读《汉书》和《礼记》;有闲时间，不妨浏览诸子，尤其是《六韬》、《兵书》、《商君书》。刘备听说葛亮亲笔抄了申不害、韩非、管仲的作品和《六韬》，让人带阿斗去读。不幸的是，这些手抄本已经在中间丢失了。刘备告诉阿斗，这些书不妨再要一本。
刘备的遗书里有一句很重要的话，大家都可以用:“只有贤才能说服人。”换句话说，光靠力量说服人是不能说服人的；才华横溢，不一定能说服人。能说服人的是贤德。
人即将死亡，他的话也很好。刘备向儿子阿斗坦白，他一生的行为不值得做儿子的榜样。他写了这七个字，“你父亲很瘦，所以不要这样做。”
他要求阿斗和其他两个儿子刘永、刘理，不仅要以诸葛亮为师，还要以诸葛亮为父(刘永此时在刘备身边)。
临终断气前，刘备对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。”
刘备还说：“如果你的孩子可以得到补充，如果他们不有天赋，你可以自己得到。”这句话是多余的；而且不应该说得太多。诸葛亮怎么能忍受呢？诸葛亮很体贴，不在乎刘备的话。如果你换一个人，比如司马懿，你会有非常坏的反应；“既然你不相信我，我为什么要为你和你儿子付出努力？”
在我看来，刘备真的很信任，这意味着有点不信任。他不仅把阿斗托付给了诸葛亮，还把阿斗托付给了李燕。李燕被刘备提升为尚书令，保护军队，保卫永安，“统一内外军事”，分割了诸葛亮的军事和政治权力。
刘备留给刘禅的遗书上写了什么？他对刘禅有什么委托？