泾原兵变是唐代中期的兵变。中华人民共和国成立四年（783年），泾原地方士兵叛变，叛军攻占首都长安；唐德宗仓促逃往奉天（今陕西省乾县），导致皇帝被叛军包围一个多月，历史上被称为奉天之难。此后，朝廷威严扫地，唐肃宗更加重用宦官制约武将，推动宦官专权。
事出有因
自从安史之乱平定以来，黄河下游的各个节度都让支兵自尊，割据了一方，后来世袭相传。比如魏博节使田成思死后，侄子田悦继承了魏博节使的职务，唐中央也不能问。唐德宗继位后，决心对付当地的藩镇。建中二年(781年)，成德节度使李宝臣死亡，其子李维岳要求德宗任他为新成德节度使，继承父亲，但被德宗拒绝。李卫岳随后与魏博节度使田悦、淄青节度使李正己、山南东道节度使梁崇义一起举兵谋反，历史上被称为四镇之乱。
德宗以藩镇对付藩镇的方式混乱，幽州留守朱滔，淮西节让李希烈混乱。起初，忠于唐中央的军队处于上风。李正己谋反后不久死亡，他的儿子李纳继续领导淄青军，但被围困；梁崇义被李希烈打败自杀；李惟岳的下属王武俊发动了叛变，杀死了李惟岳，请求中央降级。四镇只有魏博的田悦依然有实力对抗中央，但已经孤掌难鸣。
当时，德宗被胜利蒙蔽了双眼，拒绝任命平乱有功的王武俊为节日使者。与此同时，朱滔要求增加其管辖范围，但也被拒绝。因此，王和朱非常怨恨唐中央政府。此时，处于劣势的田悦抓住机遇，成功说服他们叛逃。因此，王武俊和朱滔派兵营救田悦和李纳，然后相互结盟，将朱滔推为联盟领袖，四人分别为王。与此同时，淮西的李希烈也因向唐中央求地不遂，于是叛唐与四镇勾结。藩镇在黄河下游的叛乱越来越激烈。
中华人民共和国成立四年(783年)8月，叛唐淮西节使李希烈发兵3万元，围攻河南襄城(今河南襄县)。9月，唐德宗命令泾原节使等兵马救援襄城，以解决襄城的围攻。10月，泾原节使姚令言率5000士卒抵达长安。当时天冷地冻，士兵又累又饿，希望能得到朝廷的优厚奖励，结果一无所获。士兵们出发到浐水，德宗下诏，命令京兆尹王红奖励军队，王红只奖励粗饭，食物腐烂，引起士兵不满，引起轩然大波。士兵们扬言：“我们这一代人将死于敌人，而且食物不饱，安能以微命拒白刃！闻琼林，大盈二库，金丝溢出，不如相和取之。于是打鼓喊道，攻击长安。姚令言劝说失败。德宗急于让大家奖励两匹布和丝绸。叛军愤怒地用箭射杀中使。泾原兵、李忠臣、张光生等前泾原节度使朱巴（朱涛兄弟）担任教练。姚令言还附身并攻入长安。原来朱本是卢龙节度使，后来入朝，愿意留在长安。他命令他的弟弟朱涛留在幽州。唐中央后来任他为泾原节度使，所以他认识泾原兵。朱滔叛唐后，德宗免去了朱侃的所有职务，软禁他在长安。朱为拥立后，与弟朱滔等叛唐四镇相呼应。
唐德宗从咸阳到奉天(今陕西乾县)，带着皇妃、王子、王子等匆匆逃走，只护送宦官霍仙鸣和窦文场。泾原兵进入宫殿，掠夺金银。浑雨等人赶到奉天保护德宗，德宗想去凤翔，但凤翔也发生了军事变化，节奏使张毅被杀。此时，泰宁节使韩游隐和番茄将军率领3000名士兵前往奉天勤王，与继承的叛军作战不利。叛军三面攻城，被任命为元帅都虞候的浑天领军，击退敌人。将军吕希倩战死。叛军见急攻不下，遂围城。
昭义节让李抱真率军驻扎在临明。朱进入宣政殿，自称大秦皇帝，改元“应天”。皇叔彭王李仅，皇弟蜀王李溯被杀，朱分别赠送给司空，太子太保并葬。朱滔写信给朱滔说：“三秦之地，指日克平，大河之北，委卿除珍，与卿会于洛阳”。朱派泾原将韩滢率领3000骑兵，前往奉天，谎称要迎接皇帝的车驾，但司农卿段秀实却以官印诈骗作兵符号追回韩滢军。一次朝会上，段秀实抢过邻座源休手中的象牙攻击朱，被杀。此时浑雨坚守奉天。德宗紧急前往魏县营地。朔方节使李怀光来救他。他在李泉击败了被封锁的朱摩骑兵，进入了奉天。神策军将军李生后来从定州赶到奉天救援，于是奉天城转危为安。朱围攻奉天一月多，失败，退回长安坚守。
逃亡汉中
李怀光靠自己的功绩，德宗听了宰相卢琦的话，只是让他进军讨贼，却拒绝召见。李怀光不屈不挠，多次上表揭露了宰相卢琦、宦官翟文秀等人的罪行。不得已，德宗杀了翟文秀，贬了卢祁。并在兴元元年(784年)二月加封李怀光为太尉，并给予可免三次死罪铁券，以示信任。李怀光更加怀疑，把铁券扔在地上说：“圣人怀疑光邪？人臣反，赐铁券，怀光不反，今赐铁券，是使之反！“李怀光的部长在奉天掌兵、怀光及其多次书信交通，约令发生变化，但都被韩游隐报道，最终使者被捕。李怀光决定与朱摩建立盟约，追求德宗。此时，与李怀光同驻咸阳神策军李胜部闻变，移兵东渭桥。李怀光夺取了奉天行营的团练，使阳惠元和李建辉的兵马不再被杀。德宗再次逃到梁州汉中，发布了《罪己诏》，即著名的陆治《奉天改元大赦制》：“然以长于深宫，暗于经国之务。积累习惯容易溺水，居安忘危，不知农耕的艰辛，不知征守的艰辛..天谴于上而我不悟，人怨于下而我不知...罪是真的，永言不讳。“赦免李希烈、田悦、王武俊、李纳和朱滔的罪行，声明他们不再限制节日使者，而是容忍他们。在下达命令之日，“尽管武术家们都流着眼泪，但他们都受到了刺激”。李胜率领的神策军大肆征兵征粮，准备对抗李怀光。李联系了长安的朱巴，想一起消灭李盛。
尾声
大多数李怀光部下不愿成为叛军，又在当地掠夺无所得，对李怀光非常不满。李怀光不得不分兵从泾阳、三原、富平一路抢劫，逃往河里。五月，李抱真、王武俊在经城东南大破朱滔，斩首三万级，擒伪相朱良佑、李俊以献。朱滔遁回到幽州。朱陷入孤立。李生、罗元光、尚可孤等镇唐大军在光泰门外与叛军作战，在光泰门外与长安作战。朱波、姚令言等人带领数万多人向西奔跑，京师光复。姚令言在泾州被田希鉴杀害，朱巴抵达彭原西城屯(今甘肃省镇原县东)途中被下属梁庭芬、韩敏杀害。其他党源休，李子平奔凤翔，被李楚琳杀害。七月，德宗返回长安。
泾原兵变后，唐朝天子的威严彻底扫地，中央权力进一步削弱，对当地藩镇的分离更加无动于衷。唐德宗成为第三个逃离长安的皇帝。从此，他不再信任宰相，怀疑将军，更加重用宦官。
奉天之难怎么样？对唐朝有什么影响？