玄是黑色的，盔甲就是盔甲。玄甲军是唐初的精锐骑兵部队。士兵们穿着黑色铁盔甲疾驰而不可战胜。
《资治通鉴》一书对玄甲军有这样的记载：“秦王世民选精锐千余骑，都是皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将。每一场战斗，世民亲披玄甲帅为前锋，乘机进攻，所向无敌，敌人畏之。行台仆射屈突通，赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获骑将葛彦璋，俘虏6000多人，世充逃归。”
在唐武德三年著名的虎牢关战役中，李世民率领数千名唐军与数十万名夏军对峙，用1000名玄甲精兵打破了王世充，俘虏了6000多人。据说李世民几乎每次战斗都带头。他也是一个玄甲，带领骑兵像黑云一样压向敌人。
特别值得一提的是，唐军的盔甲抛弃了魏晋时期的盔甲，演变成了以明亮盔甲为代表的唐十三盔甲。明亮的盔甲是一种闪亮的护胸镜板盔甲，非常华丽，重量更轻，防御能力大大提高。
据《唐六典》记载，唐十三盔甲有明光、光要、鳞片、山文、乌锤、白布、皂丝、布背、步兵、皮甲、木甲、锁子、马甲等13种。白居易称赞道:“太宗十八义兵，白黄岳定两京。
擒充窦四海清，二十有四成功。"
揭秘唐代玄甲军：皂衣玄甲势如破竹无敌