公元645年(贞观19年)，太宗李世民亲征，率领陆军6万，水军4万，发新罗、契丹、奚等国、部兵进攻高句丽。唐军第一次进入克捷，攻克盖牟城(今辽宁盖平)、沙卑城(今辽宁复县)，克陷辽东(今辽宁辽阳)坚城。不久，唐军再次陷入白崖城(今辽阳东)，进入安市(今辽宁盖平东北)。高句丽将军高延寿等人率高句丽及漠河兵15万人救援，被唐太宗君臣设计大破。高延寿势屈，悉众投降，膝行匍匐入辕门请饶命。太宗怒喝：“以后还敢和天子交虞吗？高延寿“恐汗不对”。
高句丽举国震恐，坚壁清野，向后收紧战线。黄城(辽宁辽阳今日)、银城(辽宁铁岭)一带顿时空无一人。
当唐军进入安市时，这座城市“危险”。城里的高句丽兵会看到太宗的旗帜，敢于乘城鼓噪示威。太宗很生气。李吉也很生气，建议太宗在城下屠杀受战男子。安城的守兵听到了这个消息，“死战”。
粘了几天，城不能下，又遇到了寒冷的天气，太宗珍惜士兵的生命，只好下令师。事实上，安市城是高句丽国内一方诸侯，盖苏文执政后也派兵攻打，“击之不能下，因与之”。地险，人死战，又遇冷，唐军人再多兵再强也无法施展。临行时，安市城“屏息偃旗”，城主登城再拜。高句丽守军虽然没有被攻杀，但也知道唐军的勇敢。“太宗嘉其守，赐帕百匹”。
公元648年(贞观22年)，太宗本准备集结30万军队，以长孙无极为总管，一举摧毁高句丽。没想到，太宗因病去世，高句丽又逃脱了。
公元655年(高宗永徽六年)，新罗国向唐廷起诉，说高句丽、百济、漠河连兵，攻占新罗30多个城市。唐廷下诏劝和，不听。唐廷作为帝国仲裁者，在公元660年(显庆五年)，诏派左卫将军苏定方等人率兵攻讨。当时，唐朝刚生擒西突厥可汗阿史那贺鲁，又分为两部西突厥，设有昆陵、蒙池监护府。解决北方突厥问题，唐朝自然要“烹饪”朝鲜半岛上下跳跃的高句丽和百济。
围魏救赵，断其一方。唐军没有直接救援新罗，而是集中力量攻击高句丽的帮凶百济。百济和高句丽一样，“扶余别种也”，当时的国王是扶余义慈。唐军从城山(今山东荣城)渡海，在熊津口破百济军，克真都城，摧毁百济军主力，“斩首万余级，拨其城”。百济王扶余义慈和太子扶余隆苍慌逃跑，逃到北鄙小镇躲避，被苏定方唐军团包围。扶余义慈的次子扶余泰主意大，趁父兄外逃，自立为王，率众固守百济城。扶余义慈的孙子扶余文思对左右人说：“现在国王、王子都在，王叔自立为王，即使唐兵退去，我父子也会被王叔杀！“焦虑之下，扶余文思率左右“随城而出”，城内人见王太孙如此，也纷纷跟随，扶余泰连杀数人也无法阻止。无奈，扶余泰出降，百济都城被陷。很快，唐军逮捕了百济王扶余义慈父子和百济豪酋58人，全部护送长安。“平其国王部，三十七县，三百城，户76万。”[
唐朝在百济设立了熊津、马韩等五个都督府，选择了其酋长来管理。同年十月，一行囚犯前往京城，“诏释不朱”。扶余义慈也是倒霉蛋，本来这个人上孝下亲，很有荣誉，有“海东曾子”的时誉。战前，唐高宗还下诏劝诫：“...王所兼城宜还之(新罗)，新罗所俘(百济兵士)也给了王。不如诏者，任王决战，我将发契丹诸国，度辽深入。王可思之，无悔。百济王总以为唐兵不会轻出，继续当高句丽帮凶。出乎意料的是，苏定方诸将一出，百济立即破灭，他自己也被俘虏，行数千里归罪长安。不久，扶余义慈病死，唐廷施恩，赠送卫尉卿，并允许其被俘老臣临葬，“诏葬孙皓，陈叔宝墓左”――这一举动意义深长，同为降臣，下场也一样，最终避免横死。
唐朝军队是如何战胜敌人的？