威震淮汝
汉末许褚聚集壮丁和数千个宗族，共同修建防御设施，抵御贼兵入侵。当时汝南葛陂贼兵万余人攻击许褚，许褚寡不敌众，战得筋疲力尽，箭也用完了，下令男女都去找大石御敌。当敌兵冲上来时，徐楚飞石退之，所以贼兵不敢靠近。直到食物耗尽，徐楚假意请小偷和好，商量用牛换食物。贼兵把牛搬走后，又跑了回来，徐楚便去阵前，拉着牛尾走了100多步，贼兵大惊小怪，不敢再来取牛了。从此，淮、汝、陈、梁之地，听到许褚的名字都感到害怕。
效力曹操
建安二年(197年)，曹操占领淮、汝，徐楚遣众归顺曹操，即日拜都尉，引进宿卫。
建安三年(198年)，跟随曹操征服张绣，徐楚为先锋，斩贼首万余人，迁校尉。
四年(199年)，建安与曹操在官渡与袁绍对峙。当时，徐和其他人想谋杀曹操，因为徐楚总是和他在一起，不敢开始。一直等到徐楚离开休息，徐他等着用锋利的刀来看曹操。当时徐楚在家里心神不宁，立刻回到曹操身边。徐他等着入账见许褚，大吃一惊，许褚见情况不对，立即斩杀徐他等人。事后，曹操更加信任徐楚，出入同行，不让他离开。
建安九年(204年)，与曹操围邺城，有战功，赐爵关内侯。
吓退马超
建安十六年(211年)，与曹操征服韩遂、马超于潼关。曹操要渡河，到了河边，让大军先行，自己和徐楚、虎士百余人断了。这时，马超率步骑万多，劫杀曹操，箭矢如雨。徐楚对曹操说：“贼兵多，现在我们的部队已经过河了，你也该走了。于是扶曹操上船，贼兵势不可挡，剩下的部队都争着上船，船就超重了。徐楚杀死了攀船者，左手拿着马鞍为曹操挡箭，右手推着船渡河。那一天，没有徐楚，曹操就危险了。
后来曹操和韩遂、马超单独谈话，左右不随行，只带徐楚一个人。马超自负其勇敢，想偷偷袭曹操，但平日常生活中经常听到徐楚的名字，怀疑追随者就是这个人。于是问曹操：“曹公的虎侯在哪里？曹操用手指指着许楚，许楚怒目视之，马超不敢动。几天后，曹军击败了马超军，徐楚在战斗中亲自击败了敌人的第一名。徐楚因此这次护卫作战有功，官封武卫中郎将。马超问虎侯，虎痴之名从此为天下称赞，甚至有人认为这就是徐楚的名字。
拒绝曹仁
许楚性格谨慎奉法，质重少言。
建安二十五年(220年)第一个月，关羽败亡后，曹操回到洛阳。曹操宗族将军曹仁从荆州来朝拜。曹操还没有出来。曹仁在殿外遇到了徐楚，并邀请他坐下来在旁边的偏室里交谈。徐楚只说了一句“魏王快出来了”，然后转身回到殿内，引起了曹仁的记恨。有人问徐楚：“征南将军曹仁是宗室重臣，屈尊跟你说话，你为什么要拒绝？徐楚回答说：“曹仁虽然是亲族重臣，但却是守外藩之将。而我徐楚则是负责内部守备的内臣。我们应该在公共场所说话。我们为什么要私下去房子？曹操听到这件事后，更喜欢徐楚，升任徐楚为中坚将军。
曹操去世后不久，徐楚痛哭吐血。
加官晋爵
黄初元年(220年)，曹丕称帝，封许楚万岁亭侯，晋升为武卫将军，总督中军禁兵。许楚赢得了曹操家族的信任，曹操死后继续负责曹丕的警卫工作。许楚下属的许多警卫部队都是剑客，其中有数十名官员和数百名船长。
太和元年(227年)，曹睿即位后，进封徐楚为牟乡侯，邑700户，也给了他一个儿子为关内侯。徐楚死后，被追死为壮侯。从那以后，曹睿想念徐楚的忠诚，封了他的两个子孙关内侯。
三国大将徐楚的生平事迹是什么？他的儿子被封为关内侯侯