唐朝著名将军薛仁贵在贞观18年（公元644年）参军。他一生中从未犯过指挥错误，但他在一次行军中拒绝接受管理，毁掉了他一生的智慧，导致40岁战争中唯一的失败，被辞退为平民，遇到了人生中最惨淡的时刻，可以说他遇到了不公平的人。
薛仁贵
薛仁贵在乾封年间大败高句丽后，在咸亨元年(公元670年)，唐高宗以恢复吐谷浑王国的名义，派出5万大军护送吐谷浑王回青海，命薛仁贵为逻萨道行军总管，阿史那道真，郭待封为副总管。正是这位副总管郭待封在薛仁贵的历史上污染了一个很大的污点。
郭待封是贞观时代著名将军郭孝恪的儿子。他曾经是姗姗镇守的。过去，他和薛仁贵是一项平等的任务。这一次，他不得不听薛仁贵的命令。当然，他非常不服气，经常违反薛仁贵的命令。
吐蕃
到达青海湖南边的大非州(现青海切吉平原)，唐军准备进入乌海(现青海光海县西南苦海)。薛仁贵对郭待封说：乌海地势危险，有许多毒瘴气。这是一条危险的道路。我们的军队必须进入一个死亡的地方，但如果我们快速行军，我们就会成功，一步一步地失败。我们只能快速战斗和决定。大非领地宽阔平缓，可布置两道围栏保护所有军用物资，留下1万人作为守卫。主力军快速鞭打，轻装上阵，一定能一举破敌。
因此，薛仁贵率军袭击乌海，在河口和吐蕃军队相遇。薛仁贵打破了吐蕃军队，成千上万的吐蕃人受了重伤。薛仁贵收获了1万多头牛羊，回到乌海城等待后援。然而，郭待封的傲慢并没有听从薛仁贵的命令，而是带领粮草等军用物资缓缓前行。结果吐蕃20多万大军营救乌海。无奈之下，郭待封惨败，军粮等物资被抢走。薛仁贵别无选择，只能退伍，驻扎在大非州。
吐谷浑
后来吐蕃派出40多万大军进攻大非州，唐军不敌大败。薛仁贵无奈之下，只能选择与吐蕃谈和，然而吐谷浑从此沦陷。薛仁贵叹了口气说:“今年是庚午年，娄星当值，不应该去西方打仗。魏国的邓艾死在蜀国，我知道一定会失败。战后，高宗盛怒之下，薛仁贵立即被革职除名，贬为平民。直到十一年后起起落落，才正式被高宗重新启用，继续为李唐皇室征战天下。
大唐名将一生未尝一败，却被下属毁了一辈子英名