历史上，周公是周武王的弟弟，周成王的叔叔。
周武王建立周朝后，两年后死亡。他的儿子纪念继承了王位，这就是周成王。当时，周成王只有13岁。此外，新成立的周朝并不稳定。因此，武王的弟弟周公旦帮助成王负责国家事务，这实际上是代理天子的权力。在历史上，它通常不被称为周公旦的名字，而只被称为周公。
周公的封地在鲁国，他要留在京城处理政事，不能去封地，等儿子伯禽长大了，就派伯禽代他去鲁国做国君。
伯禽离开时，问父亲有什么问题。周公说：“我是文王的儿子，武王的弟弟，今天儿子的叔叔，你说我的地位怎么样？”
伯禽说：“那自然很高。”
周公说：“是的！我的地位真的很高，但每次我洗头，遇到紧急情况，我立即停止洗头，把头发握在手里做事；每次我吃饭，我听说有人要求见面，我吐出太晚吞下的食物，去见那些要求见面的人。我这样做了，但也担心世界上的人才会拒绝来找我。当你到达鲁国时，你只是一个国王，你不能骄傲啊！”
伯禽连连点头，说一定要记住父亲的教诲。
周公全心全意地协助成王，管理国事，但他的弟弟管叔、蔡叔却在外面造谣，说周公有野心，想篡夺王位！
纣王的儿子武庚虽然被封为殷侯，但在周朝的监视下，他感到非常不自由。他迫不及待地想在周朝发生内乱，恢复殷商的王位，于是与关叔、蔡叔串通，联系了一批殷商的老贵族，煽动了东夷的几个部落，制造了叛乱。
吴庚和关叔叔制造的谣言让镐京沸沸扬扬，连召公师听了都怀疑。成王年轻时不懂事，更不用说是真是假了。他不相信这位帮助他的叔叔。
周公心里很难过。他首先对赵公石说了一句话，告诉赵公石，他绝对没有野心，要他顾全大局，不要相信谣言。赵公石被他真诚的话感动，消除了误会，重新与周公合作。周公稳定内部后，毅然动员军队，亲自率领军队东征。
经过三年的努力，周公终于平息了武庚的叛乱，杀死了带头叛乱的武庚。当管叔叔看到武庚失败时，他觉得自己没有看到他的兄弟侄子，于是上吊自杀。周公平定了叛乱，改变了霍叔的职责，对蔡叔犯了充军罪。
在周公东征的过程中，一大批商朝贵族成为俘虏。他们反抗周朝，称他们为“顽固的人”。周公觉得让这些人呆在原来的地方不放心；同时，他觉得镐京在西边，控制东部广大中原地区非常不方便。他在东部建了一座新的首都，叫洛邑（今河南洛阳），把殷朝的“顽固人民”搬到那里，派兵监视他们。
之后，周朝有两座都城。西部是镐京，也叫宗周；东部是洛邑，也叫周。
周公协助成王执政七年，终于巩固了周朝的统治。他还制定了一套周朝的规章制度。周成王满20岁时，周公将政权交给成王管理。
从周成王到儿子康王两代，前后约50年，是周朝强大统一的时期，历史上被称为“成康之治”。
周公助王:周公和周成王的关系是什么？