道武帝在晚年经常服用一种叫做“寒食散”的补品。矿物质佣金对人体非常有害，这使得40岁以下的皇帝经常生病，要么几天不吃东西，要么几夜不睡觉。他很沮丧。有时，他整晚都在自言自语，好像在和别人看不见的鬼魂说话。
白天上朝时，他喜怒无常，追忆朝臣旧恶前怨，大加杀害。看到大臣脸色不同，呼吸不调，或言辞失落，他大喊大叫，亲自打死在大厅上，尸体排成一排，放在天安大厅前。
这一次，朝野人心骚动，各有忧虑。
拓跋贵年轻的时候，看到母亲贺太后的妹妹在贺兰部很漂亮，就向母亲解释了自己的想法，想娶个嫂子(拓跋贵部起源于沙漠，礼仪和人伦与汉族不同)。当时贺兰太后坚决回答:“不！我妹妹太漂亮了，一定有不好的迹象。而且她已经结婚了，不能抢别人的妻子。”
拓跋绍从小就很凶。他喜欢抢劫行人，剥掉别人的衣服取乐，经常杀猪剁狗。拓跋贵很生气。他曾经把头朝下挂在井里，死后才把他放了出来。
公元409年的一天，性情无常的拓跋贵公开骂贺兰妃，把她关在宫里杀了她。贺兰妃派人向儿子拓跋绍求助。当时小王爷才十六岁，凶猛的性格和他父亲差不多。晚上，他和宦官宫人密谋，跳过宫墙，冲进天安殿。周围的侍者惊呼“有贼”。拓跋贵四处摸索了很久，找不到弓刀。他被冲进来的逆子拓跋绍杀死，39岁。
拓跋鲜卑，在道武帝拓跋贵之前，确实是鲜卑种群中文化落后的一支。行军作战时，拓跋部以部落组织为单位，即军事部落形式。北魏登国九年(394)，拓跋鲜卑内部采用类似汉人屯田制的“分土定居”。随着道武帝四出征讨的胜利，慕容鲜卑、中原汉人、“高丽杂虏”等各族人民大多被北魏迁至塞上，为拓跋鲜卑军队提供兵源和军粮。
渐渐地，拓跋鲜卑从氏族形态转变为地域形态，日益模仿中原汉族政权形式，奴隶制形式逐渐转变，军事贵族逐渐成为汉县制的统治类型（即中国一直延续的“封建制度”。
事实上，“封建制”这个词是极其不准确的。自秦朝以来，中国社会的所有王朝都以“县制”为统治样本。即使皇室和贵族有“封国”，他们也是“食薪”而不是“食城”，对封地内的人民没有实际的统治权。特别是在西汉“七国之乱”之后，真正意义上的“封建制”在中国已经消亡）。
正是拓跋鲜卑制度的“汉化”和兼收并蓄的灵活性。田租户的调整日益成为拓跋北魏的主要统治形式，原有鲜卑军事贵族也逐渐成为类似中原汉族的“大地主”。因此，它为未来伟大的经济和政治奠定了坚实的基础。
晚年北魏道武帝暴虐：见小姨漂亮 杀其夫娶之