刘备永安宫托孤时，曾对诸葛亮说：“马谡言过其实，不能大用，君其察之①！马苏是谁？以至于刘备如此眷顾，直到临死前，依然念念不忘。
马苏年轻，襄阳宜城人，马梁的弟弟。马梁的五个兄弟都以他们的才能而闻名，尤其是马梁。当刘备占领荆州时，马苏和他的兄弟马梁一起去了刘备的指挥下。马梁的官员是刘备的重要工作人员。马氏兄弟中最有才华的马梁只是一名服务员，这表明五个兄弟的才能是有限的。马苏作为刘备出兵益州，曾担任绵竹、成都县县长，后来被提升为越南县太守。
马谡被杀时39岁，刘备告诉诸葛亮此人时33岁。与西蜀朝廷的王侯将相比，刘备并没有提到，独自关心一个偏远地区的年轻郡守，不是不正常吗？这必须从诸葛亮和马良的关系开始。据《三国志》作注的裴松之推测，马良“和诸葛亮是结义兄弟，或者是孩子的亲家，所以马良称诸葛亮为尊兄弟②”。以尊哥称诸葛亮者，除马良外，西蜀满朝文武无人，裴松之大致没有说错。刘备之特别提出马谡不能大用，就是考虑到诸葛亮与马良的不寻常关系，重用马谡。
诸葛亮当国后，并没有听从刘备的劝诫，而是立即将马苏调到军队。东汉时期，曹操没有参军。曹操作为总理担任朝廷政府时，设立了这一职务，这意味着参与总理的军事工作，诸葛亮随后被使用。总理的军事参与程度还没有确定，这完全取决于总理对他的信任程度。参军后，马苏赢得了诸葛亮的信任，经常整天在一起谈论③。
公元225年，诸葛亮南征时，诸葛亮不顾满朝送行文武大臣，把马苏拉上车说：“虽然相见了好几年，但今天就要离开了。请再给我一个好主意。马苏说：“南中依靠其险远，不服久了，虽然今天破之，明天复叛耳。如今，公方倾国北伐以事强贼，彼知官势内虚，其叛也速。除了后患之外，如果离开遗类，既不是仁者之情，也不能仓促。夫用兵之道，攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下，愿公服其心④。”
马谡说的是军事常识，已经在一起讨论了好几年了。有必要拉车再议吗？马谡既然有必要参军，为什么不带他一起出征呢？没有必要，最后的谈话只能是一个借口，拉自己车的特殊礼貌，把氢气球放给朝臣，意图是暗示人们：他想打破马苏，你必须有意识形态准备。果然，诸葛亮第一次“北伐”，不顾高级将领的一致意见，坚决排斥宿将魏延或吴毅，并提拔马谡担任督前一职。督前相当副帅，或前敌总指挥。由此可见诸葛亮对马谡的期待。
注释：
①看《三国志·马苏传》
②原文是:“与梁结兄弟，或相亲，年纪大了，好故呼亮为尊兄弟。”看《诸葛亮集·马良与诸葛公书》，书中有句“尊兄应时赞世，配业光国”。
③原文为：“引见谈论，自昼达夜”见《三国志·马谡传》
④《襄阳记》见《三国志·马苏传》。
解密诸葛亮为什么重视马苏：因为他与马良的良好关系