匈奴伊稚斜单，于是军臣单于的弟弟。军臣单于死后，他打败了王位继承人、军臣单于的儿子于单，夺取了王位。后来，他单向汉朝投降，被封侯。“他死于汉朝，汉朝被封为涉安侯，死了几个月。”。
马邑之围
军官即位后，再次放弃了和亲政策，大规模南下，掠夺了大量人口和财富。汉代的报警烽火一度烧到甘泉宫(长安皇帝行宫)。.不久，汉文帝崩溃了。景帝登基后，军官和大臣们单独联合七国进攻长安，但七国之乱立即平息，军官和大臣们放弃了进攻计划。随后，汉景帝给匈奴财宝，宫女继续实施和亲政策， 此后，匈奴不再大规模骚扰边境。后来，在武帝时期，汉朝给了匈奴很多优惠。匈奴和汉朝之间出现了罕见的和平。匈奴平民可以自由地与汉匈边境进行贸易。汉匈似乎开始了真正的和平。
事实上，汉武帝值得成为一名伟大的政治家、军事家和战略家。虽然西汉给了匈奴广泛的折扣，但一场前所未有的战争正在如火如荼地进行着。匈奴军事部长也开始向中原伸出贪婪的舌头。
这场耗时百年的战争终于在一次偶然的机会开始了。
汉代马邑城的一位太守偶然发现，一些大商人违反了禁令，将货物运到匈奴进行交易。因此，他故意违反禁令，假装出售马邑城，以引诱军官和部长单独消灭匈奴。单相信此事，又贪恋马邑城的财物，军臣就用十万骑兵入侵边塞。此时，汉朝在马邑城附近埋伏了30多万军队。仅军队就已进入汉代边塞，离马邑城还有100多里的时候，看到牲畜遍野却没有放牧的人，感觉很奇怪，就去攻打汉代的侦察哨所。俘虏之一是汉代尉史(相当于前哨所长的职位)，他向单于报告了汉军的意图和埋伏地点。军臣单于恍然大悟，说：“我本来就对此事有疑心。于是带兵而回。走出边境时说：“我得到尉史，是天意，天让你向我报告。封尉史为“天王”。此后，军臣单独断绝和亲关系，攻击直通要道的边塞，经常侵入汉朝边境抢掠，次数太多，无法计算。与此同时，匈奴继续与汉朝通关，非常喜欢汉朝的财产（此时，中国银行说它已经死了）。汉朝仍然与匈奴保持着关闭市场的贸易关系，并投入了他们的心。
马邑军事行动后的第五年秋天，汉朝派卫青、李光等著名将军反击匈奴。起初，双方都有自己的得失，但匈奴的优势开始慢慢消失，在四代皇帝的努力下，强大的中原汉朝开始变得非常强大。
帝国结束
汉武帝元朔三年(乙毛，公元前一、二、六年)，匈奴军臣单于死亡，弟弟左顾礼王伊智单于死亡，军臣单于王子单于死亡。然而，匈奴在这个时候已经不是以前的样子了，中原的汉朝也进入了鼎盛时期。汉武帝先后派出卫青、霍去病等在中国历史上显赫的将军对匈奴进行疯狂攻击。 在王庭之战中，几乎所有由魏青率领的匈奴汉军都被摧毁。匈奴逃到北方，搬到荒芜的漠北草原。在汉朝其他几位将军的进攻下，几乎所有原本属于匈奴的土地都成为了汉朝的领土。匈奴帝国时代结束了。
经过这次失败，匈奴势力退出了河套及其以西地区。史称“匈奴后逃，幕(漠)南无王庭”。
发展走势
由于匈奴人远离水草茂盛的阴山，畜牧业的生产发展受到严重限制。汉朝利用获得的“匈奴左地”，让原附属的乌桓族(原住辽河流域和老哈河地区)徒居上谷、渔阳、右北平、辽东、辽西五郡，为汉侦匈奴动静；还派张骞到西域，联系月氏、大宛，以公主妻乌孙昆莫(王)拆散匈奴与乌孙的联盟；在浑邪王的故乡，酒泉、武威、张掖、敦煌四个县被分开，与羌族的交通被切断。所以匈奴势力每天都在削减。
伊稚斜单于公元前114年(汉元鼎三年)死亡。子乌维单于(前114-前105)、孙乌师庐单于(前105-前102)相继站立。
伊稚斜单于:第一个被汉军击败投降的匈奴单于