赵云，字龙，常山真人(今河北元氏县西北)。先从公孙赞，刘备也在，和赵云深深结纳。公孙赞为田楷打袁绍，派刘备出征，赵云为骑将。离开前，他对刘备说:“我永远不会背德。”
后来，刘备跑到袁绍于叶，遇到了云。随从他来到荆州，他很有希望，离开了长阪，搬到了牙门将军。他只是一名部分守卫将军。刘备南定诸郡后，方升为部分将军，领导桂阳太守。关羽已经是襄阳太守和破坏者将军了。张飞也是宜都太守和俘虏将军。后来，刘备进蜀，留赵云到荆州，领留营司马(相当于警察队长)，专门从事内务。
随后，诸葛亮带赵云追溯河流，进入平益州。赵云被命名为易军将军、易军和护卫将军。当时，留任荆州的关羽官拜前将军、假战斧、董督荆州事务；马超是左将军，假期；张飞是右将军，假期；黄忠是后将军，关内侯；就连魏燕也是汉中镇远将军和汉中太守。赵云和他们在官位上还有很大的差距。
刘备成为皇帝后，关羽已经没有了；马超是将军，来乡侯，凉州牧；崇拜张飞骑将军、西乡侯、领导隶校尉；黄忠去世了；魏延左迁镇北将军、都亭侯。第二年，方升迁赵云为中护军、征南将军、永昌亭侯，后迁任镇东将军，此时赵云才与魏延平等。从那以后就没有晋升过。然而，当孔明离开祁山街亭失败时，赵云亲自断绝后，只有赵云在几匹兵马中一路没有损失。然而，回到军队后，他失败了，被贬为镇军将军，后卒上任。时魏延已经是前军师、师征西将军了。假期，南郑侯和赵云一辈子都无法与关、马、张、黄相比，连魏延都无法超越。自然，小说中没有刘备拜他为五虎将军。
然而，就赵云而言，与关、张、马、黄相比，他的能力一点也不逊色，甚至更差。我分为两个方面。
一是功绩武略。
刘备在袁绍手下时，密遣赵云私下募集了数百人，称刘左将军部曲，而“绍不知”。
后来，他在博望坡与夏侯敦作战，活捉了夏侯兰。他还告诉刘备，夏侯兰明于法律，认为军正。史说:“云不必靠近自己，他的谨慎就是这样。”
在长阪之战中，刘备“弃妻南走”，而“云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，都得避难。”
刘备再次进入四川。“如果云很严重，他将能够整洁，负责内部事务。”原因是“孙太太为自己的权力感到骄傲，许多吴官兵都是非法的”。她命令赵云为司马留营。后来，“妻子想把后主还给吴，云和张飞勒兵截江，但后主还给了他”。再次拯救了阿斗，避免了沦为人质的厄运。
据《三国志赵云传》记载，刘备与曹操争汉中时，赵云与黄忠抢粮，黄忠过期不回。
将数十骑轻行出围，迎视忠等，值曹公扬兵大出，云为公前锋所击，方战，其大众？，势逼，然后突如其来，又斗又欲却。公军败，已复合，云陷敌，还有趣围。将张着被创，云复驰马还营迎着。公军追到围，此时绵阳长张翼在云中，翼欲闭门拒绝，而云入营，更大的开门，偃旗息鼓。公军疑云有伏兵，引入。云拳鼓震天，但军弩后射公军，公军震惊，自相蹂躏，堕汉水中有许多死者。明旦先主来到云营围观昨战处，说：“子龙一身都是胆也。作乐饮宴至夜，军中号云为“虎威将军”。
街亭之后，诸葛亮问邓芝:“街亭军退，兵将不复相录，吉谷军退，兵将初不相失。为什么？”邓芝说:“云破后，军资什么都没有，兵将没有？相失。”
从以上几件事可以看出，赵云一身胆子，武功计谋，不亚于关羽等人，只是无缘统军征战。
赵云匹马单枪立在营门外
二是他的性格和思维堪称先公后私，敏感时事，而且非常周密。
赵云镇守一方，在荆州刘备平南方诸郡时：
从平江南，我以为偏将军，领桂阳太守，代赵范。寡嫂叫范氏，有国色，范欲配云。云辞说:“相姓相同，清兄弟犹我哥。”因为辞职是不允许的。有人劝云纳之，云说:“范迫降耳，心不可测；世界上有很多女人。”然后就不拿了。范果逃走了，云没有纤维。
后来定了益州，益州既定了，时议欲以成都中屋舍和城外围地桑田分给将军。云劝之说:
霍去病以匈奴为基础，没有用。今天的小偷不仅是匈奴人，也是安全的。天下必定，各反桑梓，归耕本土，是其宜耳。益州人民，第一次遭遇兵革，田宅可以归赵云破八门金锁阵。
还有，让安居复业，然后可以服役，得其欢心。
先主立即从之。
关羽死后，刘备怒不可遏，全军东下，赵云训诫:
“国贼是曹操，不是孙权，先灭魏，吴自服。虽然他被杀了，但他的儿子篡夺了盗窃行为。当他早图关中时，居河和渭上流以讨凶反抗，关东义士必须包粮策马迎王师。不要置魏，先和吴战；兵势一交，不能解决。”先主不听，于是东征，留在云督江州。先主输给了归归，云进入永安，吴军退役了。
街亭失败后，由于赵云是唯一一个全身退休的人，诸葛亮想把剩余的军资给士兵。赵云说：“军事无利可图。什么是礼物？请到赤岸府库，必须在十月份作为冬季礼物。”诸葛亮很善良。
就这样，陈寿将赵云与关、张、马、黄列为一传，为《关张马黄赵传》。罗贯中在写《三国演义》时也夸大了赵云的处理作为五虎将领，以彰显赵云的武功和品德，但实际上是相当公平和受欢迎的。
三国名将赵云不是蜀国五虎将军。他的主要成就在后期