诸葛亮和司马懿的三个巅峰：在《三国演义》中，诸葛亮离开祁山，在战场上与司马懿作战。然而，这毕竟是小说家的话。在真实的历史中，诸葛亮在北伐期间只与司马懿进行了两次正面对抗。当然，这不包括诸葛亮死后的决斗。
1、第一次对决
公元231年2月，诸葛亮率军第四次攻魏，包围了曹魏部署在祁山的贾思、魏平部，用木牛运输粮草，保障其后勤供应。
当时曹魏的国家安全形势比较严峻，东南方向要防东吴，西北方向要防鲜卑。就在这时，主持对蜀汉作战的司马曹真生病了(历史上真正的曹真并没有《三国演义》写的那么无能)，于是魏明帝曹睿将司马懿从荆州调到长安，统一指挥张合、费曜、戴陵、郭淮等部门，主持对蜀军的抵抗。魏明帝对司马懿的军事行动给予了高度的信任，称“西方有事，非君莫可付”(《晋书·宣帝纪》)。司马懿接受重任后，以主力救援祁山。鉴于当时的军事形势和蜀军的特点，司马懿认为蜀军来得很远，粮食有限，所以战争的战略目标是：坚持危险，不与蜀军的主要决战，迫使蜀军完成任务。
诸葛亮得知司马懿进军的消息后，留下一个继续攻打祁山，自己带领军队与司马懿作战。起初，司马懿部抄袭了诸葛亮，如郭淮和费耀，但被诸葛亮打败了。蜀军抓住机会收获了上营的小麦。随后，魏、蜀两军主力在上营以东相遇。
此时，司马懿在初战不利的情况下，立即收兵据险防守，不与诸葛亮作战，诸葛亮不得不率军退役。司马懿还跟随诸葛亮到达卤城。这时，老将张合建议：“彼此来逆我，请战不得，说我利不在战，欲以长计制之也。而且祁山知大军已近，人情自固，可止屯于此，分为奇兵，显示后，不宜进前而不敢逼，坐失民望。今亮孤军食少，也可以去。"(《资治通鉴》)主张分一个奇兵，包抄诸葛亮的后路，不应该只跟着，不敢追。
司马懿不听张和的建议，继续跟随诸葛亮。追上蜀军后，司马懿选择在山上扎营，继续保险不战，而不是与诸葛亮作战。司马懿的举动极为不满，甚至说:“公怕蜀如虎，但世界笑什么！”(《资治通鉴》)。
今年5月，司马懿派张合攻击祁山周围的蜀军，并亲自率领中路军与诸葛亮正面对峙。在将军的要求下，司马懿率领军队与诸葛亮蜀军正面作战。出乎意料的是，魏军被打败，被俘3000人。于是司马懿立即退出保卫营，继续坚守。到那年6月，蜀军后勤供应困难的致命问题再次凸显，全军粮尽，诸葛亮不得不退役。司马懿命令张合追击，但张合在木门上被诸葛亮设置的伏兵射杀。
在他们的第一次巅峰决斗中，司马懿的战略目标非常明确，即利用蜀军的弱点，迫使他们撤退。然而，尽管司马懿实现了战略目标，但他在战术上并没有利用任何优势。虽然诸葛亮在战术上取得了胜利，但他仍然没有解决物流供应的老问题，仍然没有达到战略目标，被迫退出。
2、第二次对决
诸葛亮退军后，曹魏很多大臣估计诸葛亮明年熟了还会入侵，建议调运粮草，以备再战。司马懿不这么认为。他指出:“亮再出祁山，攻击陈仓，挫折反过来。纵观之后，我们不再攻击城市。当我们寻求野战时，我们必须在陇东，而不是西方。亮总是讨厌少吃的食物，所以我们必须积累谷物。我们可以预料到，我们不能搬家。”(《晋书·宣帝纪》)
正如司马懿所料，诸葛亮再次伐魏三年。234年2月，诸葛亮率领10万军队走出斜谷口，开始了第五次和最后一次北伐。这一次，诸葛亮准备充分，设计了一种叫“流马”的运输工具，并同意与孙权同时举兵伐魏。魏明帝一方面带领军队抵抗东吴，另一方面继续主持司马懿的西线防务，与诸葛亮作战。从曹魏的军事部署来看，魏明帝显然更关心东吴的军事行动，并要求司马懿遵循最后一个敌人的政策，“但坚壁拒绝，挫败他的前锋，彼此不成功，退出战争，停留很长一段时间，没有食物，掠夺，将离开。走而追之，以逸待劳，全胜之道”。(三国志·魏书·明帝纪)
公元234年4月，诸葛亮大军进入渭河南岸。司马懿还带领军队渡过渭河，与蜀军对峙。这时，司马懿对将军们说：“如果你有武术（今天的陕西武术县），你可以依山而东，这是令人担忧的；如果你西上五丈原，你就没事了。”（《资治通鉴》）。出乎司马懿的预料，诸葛亮确实驻扎在五丈原。
五丈原位于陕西省宝鸡市岐山县，东距Xi安130公里，西距宝鸡56公里。五丈原高40多丈，南北长约7英里，东西宽约2英里，南临秦岭，北临渭河，东西两侧为河流冲的深沟。形势危险，可攻可守。诸葛亮选择在五丈原扎营，在这里开始屯田，显然是为了持久作战。
那司马懿为什么怕诸葛亮出武呢？从地图上看，武术是曹魏关中地区的主要交通道路，靠近长安。如果诸葛亮沿着渭河走武术，他可以直接威胁长安。如果是这样，司马懿将不得不与蜀军主力展开决战。这偏离了司马懿的战略初衷。诸葛亮没有武术，是通过渭河和秦岭之间狭窄的河谷，司马懿军队近在咫尺，诸葛亮不愿意冒这个险。这和他第一次北伐不走子午谷一模一样。从纯军事的角度来看，不敢冒险往往失去了战略机遇。
诸葛亮同时派兵进攻北原。北原位于渭河北岸。如果蜀军进攻北原，将切断长安和陇西的通道，威胁司马懿的后方。
然而，曹魏雍州刺史郭淮看到了北原的重要性。他对司马懿说:“亮必争北原，宜先据之”，“如果亮跨渭登原，连兵北山。隔离陇道，摇动民夷，不是国家的利益。”很多人不这么认为，但司马懿非常重视这个建议，派郭淮驻北原。郭淮的营地还没有建成，蜀军已经到了，“淮反击”。
就这样，司马懿卡住诸葛亮的进军路线后，坚决以险不战，迫使诸葛亮在五丈原与魏军对峙。这显然是蜀军最不愿意看到的结果。
同年7月，东吴在东线作战失败，魏军进一步采取战略主动。曹魏群臣认为司马懿和诸葛亮在西线相持不解，建议明帝西幸长安。但魏明帝轻松地说：“权走，明胆破，大军足以制之，我无忧无虑。此时，魏、蜀两军已在五丈原相持100多天，尽管诸葛亮想尽办法刺激司马懿出战，但司马懿却不为所动。诸葛亮被迫派人给司马懿一套女装，试图激怒司马懿。为了平息众怒，司马懿上表请战。魏明帝心知肚明，就是派大臣辛毗坚持符节支持司马懿坚持不战的策略。诸葛亮得知此事后，无奈地说：“彼本无战情，固请战士，以示武于众耳。将军，君命有所不受，苟能制吾，难道千里而请战邪！”
今年8月，诸葛亮终于积劳成病，一病不起，死于军队。结束了与司马懿的第二次巅峰决斗。
3、死后的对决
诸葛亮死后，蜀军秘密没有丧失，整个军队都撤退了。司马懿派兵追击，蜀将杨毅回到旗鼓上，做出反击。司马懿以“穷寇莫追”的名义撤退，留下了“诸葛去世仲达”的笑话。在这方面，司马懿说：“我会预料到生命，不方便预料到死亡”，并称赞诸葛亮的“世界奇才”（金书·宣帝纪）。这是否意味着互相欣赏？
揭秘:诸葛亮和司马懿在三国史上的三次巅峰决斗