薛万彻（？－652年，唐朝名将、汉族、唐朝京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人，原籍敦煌(今属甘肃)。隋朝名将薛世雄之子。原本是隋将军，后来和哥哥薛万军一起从幽州降唐。因为征服梁师有功，他教骑将军，和罗毅一起转战其他起义军，投身太子李建成幕府，受到他的赏识。玄武门之变时，他率领东宫兵马力战，甚至反击秦王府。直到李世民派人出示以王子为首，他才放下武器，带领数十人骑进南山。后来，唐太宗赏识了他的武勇，多次遣使招诏才复出拜将。尚太宗妹丹阳公主在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功。后来因参谋立荆王李元景为帝，被长孙无忌杀害。
薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫将军薛世雄，隋末为涿县(治蓟县，今北京西南)太守。
公元617年(大业十三年)，薛世雄在河间战役中输给了窦建德率领的河北义军。他病得很重，很快就去世了。薛万彻和他的兄弟薛万军和他的父亲一起住在幽州。他们的兄弟俩因其出色的武术而受到涿县守将罗毅的赏识。后两人和罗毅一起归属于唐高祖李渊，教骑将军，武安县公。
薛万彻简介 唐朝名将右武卫将军薛万彻生活