慕容永（？―394年)，字叔明，鲜卑人，慕容部首领慕容的弟弟慕容运的孙子(据说是他的儿子)，16国时期西燕君主，386-394年执政。
慕容永，字叔明，慕容部首领慕容之弟慕容运的孙子，前燕文明皇帝慕容的表弟。太和五年(370年)，前秦灭前燕，慕容永迁往长安，家境贫寒，夫妻俩经常在市场上卖靴子。太元九年(384年)，前燕幽帝慕容之弟慕容鸿在关中起兵，建立西燕。慕容伟不久被前秦国主傅坚杀害，同年6月，慕容宏被谋臣高盖、宿勤崇等杀害。第二年，慕容鸿的弟弟慕容冲称帝，任命慕容永为小将领。慕容冲与前秦左将军苟池在历山大战，慕容永奋力拼搏，杀死了数千人。傅坚怒不可遏，再次派领军将军杨定率领左右骑2500人攻打慕容冲，大败他们，俘虏抢劫了1万多鲜卑人，傅坚杀死了他们所有的坑。在灞河渡水之间，他击败了慕容冲右仆射慕容宪。杨定勇敢，善于打仗。慕容冲非常害怕他，采取了慕容永的策略，挖了很多马坎来固守自己。被提升为黄门郎的慕容永。
太元十一年(386年)2月，慕容冲喜欢住在长安，怕燕武成帝慕容垂的强势，不敢东归，于是督促农耕，建宫，打算长期安居乐业。鲜卑人都恨他。左将军韩延顺应大家的不满，攻打慕容冲，杀死慕容冲。拥有慕容冲的将军段随燕王，改年号为昌平。
同年3月，慕容永和左仆暗中计划射杀慕容恒，攻杀段随。他拥有宜都王慕容桓的儿子慕容凯为燕王，改年号为建明，带领鲜卑男女30多万人，以及乘舆服装的御用实印和礼乐器。他离开长安向东走，任慕容永为武卫将军。慕容恒的弟弟护军将军慕容韬，私下里有异志阴谋，把慕容凯诱到临晋杀死，慕容恒愤怒地离开了。慕容永和武卫将军刁云率领士兵攻打慕容韬，慕容韬派司马宿勤黎迎战，慕容永逮捕并杀死他。慕容韬害怕，跑出去投奔慕容恒的营地。慕容恒拥有慕容冲之子慕容瑶为帝，年号建平。全部离开慕容瑶，投奔慕容永，慕容永抓住慕容瑶杀死他，拥立慕容鸿之子慕容忠为帝，改年号为建武。慕容忠以慕容永为太尉，守上书令，封爵为河东公。闻喜时，得知慕容垂已称帝，借口农桑尚未收集，修建燕熙城自固。
六月，刁云等人再次杀死慕容忠，推荐慕容永为大都督、大将军、大单于、雍秦梁凉四州牧、河东王，向慕容垂称为藩臣。十月，慕容永前秦傅丕来到平阳，担心无法保护自己，于是派使者请求傅丕借路回东。傅丕不同意，率兵讨伐慕容永，慕容永击退傅丕，进兵占领长子(今山西长治南)。因此慕容永称帝，改年号为中兴。正要纳傅丕的皇后杨氏(杨皇后)是上夫人，没想到杨氏拔剑刺杀慕容永，被慕容永杀害。
慕容永简介 慕容部首领慕容