历史记载：
【原文】郑文贞公魏征宿疾，上遣使者问讯，给药饵，相望于道。中郎将李安送到第一位，动静以闻。上复和太子同至其第，指衡山公主以妻子的儿子叔玉。戊辰，征死，命百官九品以上均赴丧，为羽葆鼓吹，陪葬昭陵。妻裴氏说：“征平生节俭，今葬以一品羽仪，非亡者之志。"悉辞不受，用车载棺埋葬。上登园西楼，望哭尽悲。上自制碑文，为书石。上思征不已，叫侍臣说：“人以铜为镜，能正衣冠，以古为镜，能见兴替，以人为镜，能知得失；魏征没有，我亡一镜！”
【译文】郑文贞公魏征卧病不起，太宗派人问讯，给他药饵，送药的人来来往往。又派中郎将李安燕留在魏征的宅院里，一有动静就立即报告。太宗和王子一起去了他的住处，指着衡山公主，想把她嫁给魏征的儿子魏叔玉。戊辰(十七日)，魏征去世，太宗命九品以上文武百官均去丧葬，送给手持羽苞的仪仗队和吹鼓手，陪葬在昭陵。魏征的妻子说：“魏征平时生活检查朴素，现在用鸟羽装饰旗帜，用一品官的礼仪埋葬，这不是死者的愿望。所有人都拒绝了，只用布罩把棺材埋在车上。太宗登上禁苑西楼，望着魏征灵车痛哭，十分悲哀。太宗亲自写碑文，并写墓碑。太宗一直想念魏正，对周围的大臣说：“人们用铜做镜子，可以用来整洁衣帽，历史作为镜子，可以观察朝代的兴衰，把人比作镜子，可以确定他们行为的得失。魏征死了，我失去了一面绝佳的镜子
魏征是怎么死的？ 魏征什么时候死？